轴承的故障形式多样，常见的故障包括磨损、过热、振动和噪声等。针对不同的故障形式，可以采取以下维修方法：

磨损：当轴承出现磨损时，通常需要更换新的轴承。同时，也需要检查轴承座和轴承孔是否有明显的磕碰或损坏，必要时进行修复或更换。

过热：当轴承过热时，可以先检查润滑情况，确保润滑油或润滑脂的供给充足且质量良好。如果润滑情况正常，可能是由于过载或轴承安装不良导致的，此时需要重新校准轴承的安装位置。

振动：轴承振动通常是由于不平衡或不对中造成的。在维修时，要仔细检查轴承和周围的零件是否存在不平衡或不对中的情况，必要时进行调整或修正。

噪声：轴承的异常噪声可能是由于内环、外环或滚动体损坏所引起的。在维修时，需要仔细检查轴承的各个部分，发现损坏的部分及时更换。

需要注意的是，在维修轴承时，应该尽量避免使用锤击等暴力方式，以免对轴承或轴承座造成二次损伤。此外，维修时应使用适当的工具和设备，并根据实际情况选择合适的维修方法和技术。对于一些特殊的轴承，如大型轴承或高速轴承，修复工作可能需要技术人员进行。