轴承设计的原则主要包括以下几点：

轴承的选材：要根据使用环境和要求选择合适的材料，如不锈钢、碳钢、陶瓷等，以满足其承载能力、耐磨性和耐腐蚀性的要求。

结构设计：轴承的结构设计应考虑其承载能力、摩擦力和寿命等因素，确保其能够稳定可靠地工作。

润滑方式：轴承的润滑方式对其工作效果有重要影响，设计时需要考虑使用的润滑材料和方式，以保证轴承的正常运转。

附件设计：轴承的附件设计也需要考虑到连杆、轴头、螺母等的结构和材料选择，以确保整体的工作稳定性和耐用性。

在轴承设计中，通常采用以下方法论：

分析应用需求：首先需要对轴承应用的环境和要求进行充分的分析，包括工作负载、转速、温度、腐蚀性等因素，以确定轴承的工作条件和性能要求。

选择合适的轴承类型：根据应用需求，选择合适的轴承类型，如滚动轴承、滑动轴承、复合轴承等。

进行结构设计：根据选定的轴承类型和应用需求进行结构设计，包括内外径尺寸、滚道结构、密封方式等。

优化轴承材料和润滑方式：根据工作环境和要求，选择合适的轴承材料和润滑方式，以提高轴承的工作性能和寿命。

进行性能测试：进行轴承的性能测试，验证设计的合理性，确保轴承能够满足应用需求。